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Press 폭우·안개 속 자율주행, K-시티에서 실험... 레벨4 상용화에 한발짝

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작성자 Autonomous a2z 조회 54 작성일 2022-09-28

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K-시티 기상환경 재현 시설. 안개가 자욱한 300m를 자율주행차가 통과하면서 센서 작동여부를 점검할 수 있다.사진제공=한국교통안전공단

<K-시티 기상환경 재현 시설. 안개가 자욱한 300m를 자율주행차가 통과하면서 센서 작동여부를 점검할 수 있다.사진제공=한국교통안전공단> 


차 앞 차선이 겨우 보일듯말듯 자욱한 안개에 비까지 쏟아지는 최악의 기상환경. 레벨4 수준의 자율주행자동차라면 비가오나 눈이오나 달리는 '완전자율주행' 수준에 이르러야 한다. 레벨4 자율차 상용화를 위해서는 이런 악조건 속 자율주행 기능을 시험할 수 있는 시설이 필요하다. 지난 6월 문을 연 경기도 화성에 위치한 한국교통안전공단 자동차안전연구원 'K-시티' 2단계 시설이 이를 위한 곳이다.

28일 찾아간 K-시티 2단계 시설은 시범운영이 한창이었다. 


한국교통안전공단 직원들이 자율주행 시험장인 k-시티 운영 현황을 점검하고 있다.

<한국교통안전공단 직원들이 자율주행 시험장인 k-시티 운영 현황을 점검하고 있다.>


K-시티는 자율주행자동차를 실제 환경과 최대한 유사한 곳에서 실험할 수 있도록 만든 공간이다. 2018년 완공한 1단계 시설에서는 레벨3 자율차 기술개발과 안전성 평가를 위한 환경이 갖춰졌다. 자동차전용도로, 도심, 스쿨존, 주차시설, 톨게이트 등 실제와 동일한 시설이 구현됐다. 2단계 시설은 2019년부터 건설이 시작돼 2021년 완공, 지난 6월부터 시범운영을 시작했다. 시간당 60㎜강우와 시정거리 30m 안개와 같은 악천후, GPS 차단 등의 통신교란 시설, 무단횡단 등 교통혼잡 상황까지 재현한 시설이다. 총 357억원이 투입됐다.

기상환경 시설 총 600m 중 300m가 악천후가 재현된다. 기자가 탑승한 버스가 최대한 속도를 낮춰 달렸지만, 바로 눈 앞의 차선만 아슬아슬하게 보일 정도였다. 서해대교나 오송역 등 안개가 심한 곳은 이로 인해 사고가 잦다. 레벨3 부분 자율주행차는 악조건 속에서는 사람에게 운전권을 넘기지만, 레벨4 완전자율주행은 이런 환경에서도 스스로 주행을 해야 한다. 카메라가 무용지물이 되는 안개 속에서 움직임을 감지할 수 있는 레이더 등의 센서만으로 제 역할을 할 수 있는지 반복되는 시험을 통해 문제점을 잡아내야 상용화가 가능하다. 레벨4 자율차는 2027년 상용화를 목표로 자동차 업계가 준비 중이다.

공단은 2단계 시설을 12월까지 시범운영하고 내년부터 본격적인 상용 운영을 시작한다. 최근에는 2단계에 이은 3단계 구축에도 들어갔다. 250km/h 이상 고속주행, 15개 이상 연속급커브, 장거리 비포장도로와 같은 기능 고도화를 위한 시설이 마련된다. 2024년 완공 목표인 이곳 시설을 통해 K-시티는 정밀 주행 환경은 물론 커넥티드 환경과 시뮬레이션 툴체인까지 갖추게 될 예정이다. 


28일 열린 자율주행 미래혁신센터 개소식. 왼쪽 여섯번째가 어명소 국토교통부 2차관

<28일 열린 자율주행 미래혁신센터 개소식. 왼쪽 여섯번째가 어명소 국토교통부 2차관>



이날은 2단계 주요 시설인 자율주행미래혁신센터도 문을 열었다. 센터는 중소기업이 시험·평가시설(K-City)과 연계해 연구개발을 효율적으로 수행할 수 있도록 지원하는 공간이다. 자율차를 시험하다보면 센서나 차량에 대한 정비상황이 수시로 발생하는데, 외부 정비 시설을 이용하려면 화물 이송을 하는 것도 불편할 뿐만 아니라 기술유출 우려까지 있다. 이를 방지하기 위해 분리된 공간에서 정비하고 연구할 수 있도록 지원한 것이다. 자율주행차 개발 공간과 정비고 등을 중소·스타트업에 임대한다. 다음 달 아우토크립트, 포티투닷, 오토노머스에이투지, 라이드플럭스, 이래에이엠에스, 네이버랩스, 모라이, 삼송 등 등 8개 기업이 입주할 예정이다.

권용복 한국교통안전공단 이사장은 “자율주행 시험 환경을 통해 자율주행 기술 개발과 교통 안전을 보다 강화할 수 있도록 하겠다”고 밝혔다. 



K-시티 자율주행실험도시 조감도

<K-시티 자율주행실험도시 조감도>




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