Technology Autonomous a2z

Technology

a2z LiDAR Perception
  • 라이다 포인트클라우드 클러스터링(군집화)을 통한 주변 사물 인식 및 분류
  • 지면, 눈, 빗방울 등 노이즈 필터링
a2z Camera Perception
  • AI 기반 차선인지, 객체 인지, 신호등 인지
a2z Localization with Vector Map
  • 점/선으로만 구성된 저용량 벡터맵 사용
  • 라이다+정밀맵 매칭을 통한 위치인지
Localization

*GNSS: Global Navigation Satellite System

a2z Decision
보행자 인지 Pedestrian recognition
컷인차량 대응 Cutting-in vehicle recognition
주정차 회피 Passing parked vehicles
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a2z Sensor Configuration 동일한 센서 구성과 a2z Solution을 적용하면 어떤 차량도 자율주행이 가능해집니다.

a2z Vehicle Platforms
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