우리는 자율주행의 핵심기술인 인지, 판단, 제어 전체 프로세스의 자체 기술을 확보하고
차량 양산에 이르기까지 모빌리티 산업 전 영역에 걸쳐, 기술 수요 기반의 비즈니스 모델을
구축하고 있으며, 최고 수준의 품질과 전문성을 제공하기 위해 최선을 다하고 있습니다.
라이다, 레이더, 카메라 센서를 통해 차량 주변 환경 및 사물을 인지하고 정밀 측위를 통해 차량의 위치를 정확히 인지합니다.
Perception 인지라이다, 레이더, 카메라 센서를 통해 차량 주변 환경 및 사물을 인지하고 정밀 측위를 통해 차량의 위치를 정확히 인지합니다.
인지 데이터를 활용하여 현재 상황을 분석/예측/판단하여 최적의 주행전략을 결정합니다.
Decision 판단인지 데이터를 활용하여 현재 상황을 분석/예측/판단하여 최적의 주행전략을 결정합니다.
인지 및 판단의 결과에 따라 차량을 정밀하게 제어하여 목적지까지 안전하게 이동합니다.
Control 제어인지 및 판단의 결과에 따라 차량을 정밀하게 제어하여 목적지까지 안전하게 이동합니다.
저용량 정밀지도
Light HD Map저용량 정밀지도
위치 인지
Location Perception위치 인지
라이다 신호처리 & 센서 퓨전
LiDAR Signal Processing & Seonsor Fusion라이다 신호처리 & 센서 퓨전
상황 판단 및 정밀 제어
Decision & Precise Control상황 판단 및 정밀 제어
Core Tech I
a2z는 자율주행을 구성하는 인지-판단-제어 전체 프로세스의
자체 기술을 확보하고 있습니다.
라이다, 레이더, 카메라 센서를 통해 차량 주변 환경 및 사물을
인지하고 정밀 측위를 통해 차량의 위치를 정확히 인지합니다.
Perception 인지라이다, 레이더, 카메라 센서를 통해 차량 주변 환경 및 사물을
인지하고 정밀 측위를 통해 차량의 위치를 정확히 인지합니다.
인지 데이터를 활용하여 현재 상황을 분석/예측/판단하여
최적의 주행전략을 결정합니다.
Decision 판단인지 데이터를 활용하여 현재 상황을 분석/예측/판단하여
최적의 주행전략을 결정합니다.
인지 및 판단의 결과에 따라 차량을 정밀하게 제어하여
목적지까지 안전하게 이동합니다.
Control 제어인지 및 판단의 결과에 따라 차량을 정밀하게 제어하여
목적지까지 안전하게 이동합니다.
저용량 정밀지도
Light HD Map저용량 정밀지도
위치 인지
Location Perception위치 인지
라이다 신호처리 & 센서 퓨전
LiDAR Signal Processing & Seonsor Fusion라이다 신호처리 & 센서 퓨전
상황 판단 및 정밀 제어
Decision & Precise Control상황 판단 및 정밀 제어
Core Tech Ⅱ
LiDAR + Radar + Camera 센서 퓨전 구성으로 센싱 오버레이 기반 높은 안전성을 확보했습니다.
Front | Side | Rear | |
Camera | 60°, 110°, 60° | 110° | 110° |
LiDAR | 135° , 300m | 360° , 200m | 135° , 300m |
Radar | ±10° , 220m ±45° , 60m | ±75° , 100m | |
| ● Camera ● LiDAR ● Radar | |||
AI 딥러닝 기반 자체 개발한 자율주행자동차용 카메라
CameraAI 딥러닝 기반 자체 개발한 자율주행자동차용 카메라
360도 전방위를 인식하여 Redundancy 확보
Sensor360도 전방위를 인식하여 Redundancy 확보
안전 확보를 위한 주요 자율주행 제어기 이중화
Controller안전 확보를 위한 주요 자율주행 제어기 이중화
AI 딥러닝 기반 자체 개발한 자율주행자동차용 카메라
CameraAI 딥러닝 기반 자체 개발한 자율주행자동차용 카메라
360도 전방위를 인식하여 Redundancy 확보
Sensor360도 전방위를 인식하여 Redundancy 확보
안전 확보를 위한 주요 자율주행 제어기 이중화
Controller안전 확보를 위한 주요 자율주행 제어기 이중화
a2z Vision
2가지 화각의 자체제작 카메라로 전방 및 후측방 영상 취득 가능
Graphic Processing Unit
Nvidia Xavier GPU를 이용한
영상처리 및 영상처리 S/W 구동 가능
Main Controller
인지-판단-제어 Full Stack Algorithm
Sub Controller
영상 인식 Deep Learning
자율주행 Redundancy Algorithm
 | CMU Camera Multiplexing Unit |
 | TCU Telematics Controller Unit |
Seoul
서울특별시Seoul
Pangyo
판교Pangyo
Anyang
안양시Anyang
Gwangju
광주광역시Gwangju
Sejong
세종시Sejong
Ulsan
울산광역시Ulsan
Daegu
대구광역시Daegu
Kyungil University
경일대학교Kyungil University
Hwaseong
화성시Hwaseong
Incheon
인천광역시Incheon
a2z Vision
a2z Vision
2가지 화각의 자체제작 카메라로
전방 및 후측방 영상 취득 가능
Graphic Processing Unit
Nvidia Xavier GPU를 이용한
영상처리 및 영상처리 S/W 구동 가능
a2z Controller
진정한 레벨4 자율주행을 위한 이중화 시스템이 적용된 자체 개발 자율주행 제어기입니다. 자율주행 중 하나의 제어기가 예상치 못한 일로 작동하지 않아도 보조 제어기만으로 자율주행을 구현할 수 있어 높은 안전성을 확보하고 있습니다.
Main Controller
인지-판단-제어 Full Stack Algorithm
Sub Controller
영상 인식 Deep Learning
자율주행 Redundancy Algorithm
| CMU Camera Multiplexing Unit |
| TCU Telematics Controller Unit |
Operations
국내 13개 이상의 도시에서 실증을 완료하였고, 더욱 많은 지역으로 확장시켜 나가는 것이 a2z의 목표입니다.
Seoul
서울특별시Seoul
Pangyo
판교Pangyo
Anyang
안양시Anyang
Gwangju
광주광역시Gwangju
Sejong
세종시Sejong
Ulsan
울산광역시Ulsan
Daegu
대구광역시Daegu
Kyungil University
경일대학교Kyungil University
Hwaseong
화성시Hwaseong
Incheon
인천광역시Incheon
Platforms
하나의 소프트웨어로 전 세계에서 가장 많은 차종(13종)의 자율주행자동차를 운행할 수 있는 범용성을 확보하고 있습니다.
초소형 전기차
Micro Car초소형 전기차
승용차
Sedan승용차
SUV
Sport Utility VehicleSUV
승합차
Van승합차
특수목적차량
PBV(Purpose-Built Vehicle)특수목적차량
소형버스
Small Bus소형버스
대형버스
Full-sized Bus대형버스
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